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研华工控机死机原因及解决办法

在维修的众多工控机中，有一台比较老的Siemens工控机，配置为：中央处理器为Pentium200MHz，内存为32M，硬盘为1G。由于使用Windows95操作系统，武汉研华显示器，运行WinCC控制软件系统，工控机处理S7-400PLC信息的速度比较慢。客户在水泥厂调试运转期间，工控机经常'死机'，当工控机处理经PLC传送的现场100多个信号时，工控机的CPU频率较低，内存又较小，无法同时识别、处理这么多的信号，使这些信号“撞车”，造成工控机“死机”。

对策：因工控机主板内存条插槽所限，只能将内存扩充至64M。主要解决途径是降低工控机处理识别现场信号的频率，避免信号“撞车”。具体方案为：工控机通过PLC连接现场信号时，设定信号采样周期为2s以上，对变化不大的模拟量信号如温度等可设定10s以上。在WinCC编程过程中，将所有的模拟量信号采样周期设定2s以上后，工控机“死机”现象很少发生。

机器人赋能yi疗 | 嵌入式工控机ARK-3532在gu科手术机器人中的应用

gu科手术机器人的主要组件

光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成，可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对，从而能够追l踪放置的靶标，让医生精l准的操作。

手术台车系统由机械臂和操作台组成，机械臂移动至术前规划中设计的目标位置，医生再根据定位指引，对目标位置进行切割。

配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器，分别用于制造无菌区、稳定骨、追l踪解剖标志及监控移动。

研华工控机使用注意事项

为了确保研华工控机的散热效果好，应定期对工控机防尘海绵做一下清洗。同时为了确保工控机能可靠运行，应定期对硬盘做一次磁盘清理和磁盘碎片整理。为了防止因意外故障造成的资料丢失也应该定期对工控机中的重要数据做备份。另外，如果您使用的研华工控机需要连接互联网或局域网，为了确保工控机能够可靠运行，您zui好是安装杀毒软件并定期保持更新，以防止病毒攻击造成的系统反应慢和控制错误。