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机器人赋能yi疗 | 嵌入式工控机ARK-3532在gu科手术机器人中的应用

gu科手术机器人的主要组件

光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成，可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对，从而能够追l踪放置的靶标，让医生精l准的操作。

手术台车系统由机械臂和操作台组成，机械臂移动至术前规划中设计的目标位置，医生再根据定位指引，对目标位置进行切割。

配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器，分别用于制造无菌区、稳定骨、追l踪解剖标志及监控移动。

无风扇嵌入式工控机和传统工控机的差异

结构的不同

传统工控机一般采用便于安装的4U类型标准机箱，机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。机箱内有专门用的底板，底板上有PCI和ISA插槽。机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力 ，具有连续长时间工作的能力。

无风扇嵌入式工控机采用的是全铝面板和嵌入式主板，先l进而坚固的机构设计能够承受冲击、振动、湿度和高低温的极限环境。

工博士告诉您工控机主板的差异

电容，研华平板电脑，电感，主板上提供的电源开关按钮、Debug 灯这些都算是用料的一部分，还有一些主板上采用了双 BIOS 设计，就算一个 BIOS 坏掉了，还有另一个备用(比方研祥工控机、研华工控机等)，这些用料上的差异都是值得注意的。各款主板的用料差异 ：主板上的 CPU供电相数是一个重要的因素，由于相数越多，一般来说就可以供给更高的供电功率，同时电流的供给也会愈加平稳，电压波动较小，从另一个方面来说，供电相数越多，那必然使用的电感、电容、Mosfets管都是要更多的，花在这儿的成本也会越高。