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机器人赋能yi疗 | 嵌入式工控机ARK-3532在gu科手术机器人中的应用

gu科手术机器人的主要组件

光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成，可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对，从而能够追l踪放置的靶标，让医生精l准的操作。

手术台车系统由机械臂和操作台组成，机械臂移动至术前规划中设计的目标位置，医生再根据定位指引，对目标位置进行切割。

配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器，研华显示器，分别用于制造无菌区、稳定骨、追l踪解剖标志及监控移动。

研华科技--工控机维修常见故障及解决办法

工控机维修硬盘常见故障

维修工控机键盘常见故障现象

1、工控机键盘某个按键失灵；

2、工控机键盘进水；

3、工控机键盘自动重复按键。

解决办法：更换键盘

维修工控机电池常见故障现象

1、工控机电池不充电；

2、工控机使用电池不能开机；

3、工控机电池能充电，放电时间特别短。

解决办法：更换新的电池

无风扇嵌入式工控机和传统工控机的差异

工业级元器件

使用工业级元器件，不但提供卓yue的性能，降低了系统内部的发热量，同时也增加了系统的稳定性。

特殊的散热

特殊散热模块和机构设计为有效的散热提供的保障，加了系统操作温度的上限，也提高了工业级产品的品质和标准。

功能的不同

传统工控机由CPU卡驱动无源底板上的相关接口卡，CPU卡与相关外设卡这间的信号走线长，存在信号衰减与干扰，传统工控机对于更先l进的外设没有预留接口。