宁夏研华嵌入式工控机-武汉康创(图)

工控机连接USB设备出现故障，首先要考虑是否为工控机供电不足。如果是USB设备供电不足原因引起的，解决方法具体如下。

1、工控机外接电源法：如果工控机中的移动硬盘转速特别快，其工作电流有时已经达到1A标准，其功率已经超过正常功率的双倍，必须为其配备单独的外接电源，才能保证USB设备和操作系统的稳定。

2、工控机接口替换法：现在的USB设备生产厂家常常会为USB设备提供几种不同的连接接口，一旦设备无法从USB接口中获得足够的电源，还可以使用其它功率低的接口来连接，从而确保USB设备可以正常使用。

3、工控机降低功率法：正常情况下，工控机每个USB接口的供电电源为0.***，如果USB设备正常工作时的额定电流超过此标准，工控机就会无法准确地识别该USB设备。此时，***可行的办法就是选用功率低的USB设备，或者选用有独立电源供电的USB设备，才能保证USB设备正常工作。

像移动服务机器人这样的物联网边缘应用由许多不同的应用程序和功能组成，研华嵌入式单板电脑已经过兼容性测试与认证，可与Canonical的Ubuntu Linux发行版配合使用，从而实现容器化应用程序开发。每个容器都有自己的系统映像，因此可以对移动服务机器人程序进行编码，而无需依赖或担心其他系统需求。这减少了开发时间和复杂性，可加快合规工作，因为一旦整个系统获得批准，对每个容器的更改通常可以单独进行认证。  

工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，研华嵌入式工控机，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。它具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控机的主要类别有：（PC总线工业电脑）、（可编程控制系统）、（分散型控制系统）、现场总线系统）及（数控系统）五种。其工作原理涉及硬件架构、实时操作系统、数据采集和处理、控制和监kon软件、通信协议以及程序逻辑控制等方面。

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