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研华--常规4U工控机选型技巧

目前工控机主板的做工用料主要分为：

1、PCB（印刷电路板）的做工

质量有保证的PC板色彩基本保持一致，光洁度好，看起来油光发亮的一般质量就比较好。PCB板层数一般的标准是4、6层板，当然6层板质量要好很多。

2、SMT（表面贴装）元器件的做工

主要通过观察某些元器件贴装精度来判定主板的生产工艺是否精良，标准的元器件贴装定位准确，没有偏移。

3、工控机主板用料

各个大厂所生产的工控机主板用料，武汉研华交换机，像CPU插座、扩展槽和插槽等都采用名厂的插接界面元器件，主板的性能也就不用多说了。

CPU的安装一般很简单，但CPU风扇的安装较复杂，其步骤如下：

第①步，首先在主板上找到CPU和它的支撑机构的位置，然后安装好CPU。

第②步，接着将散热片妥善定位在支撑机构上。

第③步，再将散热风扇安装在散热片的顶部——向下压风扇直到它的四个卡子鍥入支撑机构对应的孔中；

第④步，再将两个压杆压下以固定风扇，需要注意的是每个压杆都只能沿一个方向压下。

机器人赋能yi疗 | 嵌入式工控机ARK-3532在gu科手术机器人中的应用

gu科手术机器人的主要组件

光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成，可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对，从而能够追l踪放置的靶标，让医生精l准的操作。

手术台车系统由机械臂和操作台组成，机械臂移动至术前规划中设计的目标位置，医生再根据定位指引，对目标位置进行切割。

配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器，分别用于制造无菌区、稳定骨、追l踪解剖标志及监控移动。